سفر کنید. ویتنام موتورسواری.
سفر کنید. ویتنام موتورسواری.
من از طریق ویتنام شمالی با موتورسیکلت رانندگی کردم بدون اینکه بدانم چگونه یک موتورسیکلت رانندگی کنم
3 درس در مورد شکستن مناطق راحتی از حلقه Ha Giang
TB6612FNG: Dual DC Motor Driver + DoRobot
TB6612FNG: Dual DC Motor Driver + DoRobot
SparkFun Motor Driver-3.2A@13.5v peak-Ardu-Serie#49
این تخته کوچک راهی آسان برای استفاده است درایور دو موتور TB6612FNG توشیبا ، که می تواند دو موتور DC دو طرفه یا یک موتور پله دوقطبی را به طور مستقل کنترل کند. از 2.5 ولت تا 13.5 ولت و قادر به جریان پیوسته 1.2 آمپر و جریان پیک 3.2 آمپر (در هر کانال) است ، بنابراین ممکن است با موتورهای J3 Caterpillar-Crawler-Chassis v 1.0 DC ما بسیار خوب کار کند (به فیلمهای آزمایشگاهی مراجعه کنید:) < /pre> 
TB6612FNG SparkFun Breakout
TB6612FNG Motor Driver can حداکثر دو موتور DC را با جریان ثابت 1.2A (پیک 3.2A) کنترل کنید. از دو سیگنال ورودی (IN1 و IN2) می توان برای کنترل موتور در یکی از چهار حالت عملکرد استفاده کرد: CW ، CCW ، ترمز کوتاه و توقف. دو خروجی موتور (A و B) را می توان به طور جداگانه کنترل کرد و سرعت هر موتور را از طریق سیگنال ورودی PWM با فرکانس تا 100 کیلوهرتز کنترل می کند. پین STBY باید بالا کشیده شود تا موتور از حالت آماده به کار خارج شود.
ویژگی ها و مشخصات
آزمایشگاه 01
برای تغذیه موتور از پین 5 ولت استفاده نکنید. مطمئناً موتور بیش از 40 میلی آمپر خواهد کشید
در حال حاضر است و می تواند تراشه آردوینو را خراب کند ؛ نمونه سازی بالا ؛) کد I
آزمایشگاه 02
در همان موقعیت بالا برای prototy خود ؛ ) Code II
[TODO: LAB I VIDEO GOES here!]
نمای کلی
TB6612FNG یک موتور دوگانه عالی است راننده ای که برای اتصال دو موتور DC کوچک مانند موتورهای چرخ دنده فلزی Pololu به میکروکنترلر مناسب است و همچنین می تواند برای کنترل یک موتور پله دوقطبی استفاده شود.
آنچه در این برد بیشتر دوست داشتم این است که پایه ها طوری چیده شده اند که پایه های ورودی در یک طرف و پایه های خروجی در طرف دیگر قرار دارند. عالی!
چیزی که من در مورد این تخته کمتر دوست داشتم این است که ابریشم در قسمت پایین قرار دارد. ما باید پین ها را روی یک کاغذ جداگانه یادداشت کنیم یا زمانی که باید پین ها را شناسایی کنیم باید تخته را از روی تخته پرف برداریم. چیز پیچیده! انجام نده! این برد را از Sparkfun تهیه کنید. ابریشم روی صورت دارد :) این یک تفاوت رقابتی است! (با تشکر از کارکنان متخصص Sparkfun)
پل های H مبتنی بر MOSFET بسیار کارآمدتر از پل های H-based بر اساس BJT هستند که در درایورهای قدیمی تر مانند L298N و LB1836M سانیو استفاده می شود ، که امکان جریان بیشتر را می دهد. به موتورها تحویل داده شود و کمتر از منبع منطقی خارج شود (LB1836 هنوز ضربات TB6612 را برای کاربردهای بسیار ولتاژ پایین دارد).
این برد کوچک شکستشما مستقیماً به تمام ویژگی های TB6612FNG دسترسی دارید و خازن های منبع تغذیه و حفاظت معکوس از باتری را روی منبع موتور اضافه می کنید (توجه داشته باشید: در اتصال Vcc حفاظت معکوس وجود ندارد).
در یک برنامه معمولی ، اتصالات تغذیه در یک طرف برد و اتصالات کنترل در طرف دیگر ایجاد می شود. تمام ورودی های کنترل در داخل پایین کشیده می شوند. هر یک از دو کانال موتور دارای دو پین کنترل جهت و یک پین کنترل سرعت است که ورودی PWM با فرکانس حداکثر 100 کیلوهرتز را می پذیرد. پین STBY باید زیاد رانده شود تا راننده از حالت آماده به کار خارج شود
ولتاژ منبع منطقی (VCC) می تواند در محدوده 2.7-5.5VDC باشد ، در حالی که منبع موتور (VM) محدود به حداکثر ولتاژ 15VDC جریان خروجی تا 1.2A در هر کانال (یا تا 3.2A برای یک پالس کوتاه و تک) رتبه بندی می شود.
من این درایور کوچک را در بازار آزاد خریدم و منشاء آن چینی است. با این حال ، توصیه می کنم مستقیماً از Sparkfun خرید کنید. همه پین های TB6612FNG به دو سر پیچ 0.1 اینچی تقسیم می شوند - بگذارید پین ها را لحیم کنیم - پین ها طوری چیده شده اند که پین های ورودی در یک طرف و پین های خروجی در طرف دیگر قرار دارند.
نمای کلی هیئت
بیایید در مورد راه اندازی شکست TB6612FNG بحث کنیم. ما اساساً سه نوع پین دارد: قدرت ، ورودی و خروجی ، و همه آنها در پشت صفحه برچسب گذاری شده اند.
(1) مدار خاموش شدن حرارتی مدارهای خاموش کننده حرارتی لزوماً از IC ها در هر شرایطی محافظت نمی کنند. اگر مدارهای خاموش کننده حرارتی در برابر بیش از حد دما کار می کنند ، وضعیت تولید گرما را فوراً پاک کنید. بسته به روش استفاده و شرایط استفاده ، مانند از آنجا که بیش از حداکثر امتیازات مطلق می تواند باعث شود که مدار خاموش کننده حرارتی به درستی کار نکند یا IC قبل از عملیات خراب شود ؛
(2) طراحی تابش گرما در با استفاده از IC با جریان زیاد مانند تقویت کننده برق ، رگولاتور یا درایور ، لطفاً دستگاه را طوری طراحی کنید که گرما به طور مناسب تابیده شود ، در هر زمان و شرایط از دمای اتصال مشخص شده (TJ) تجاوز نکند. این IC ها حتی در هنگام استفاده معمولی نیز گرما تولید می کنند. طراحی نادرست تشعشع حرارتی IC می تواند منجر به کاهش عمر IC ، بدتر شدن ویژگی IC یا خرابی IC شود. علاوه بر این ، لطفاً دستگاه را با در نظر گرفتن تأثیر تابش حرارتی IC با اجزای محیطی طراحی کنید ؛
(3) Back-EMF هنگامی که یک موتور در جهت معکوس می چرخد ، به طور ناگهانی متوقف یا کند می شود ، یک جریان به دلیل تأثیر EMF برگشتی به منبع تغذیه موتور باز می گردد. اگر قابلیت سینک فعلی منبع تغذیه اندک باشد ، منبع تغذیه و پین های خروجی موتور دستگاه ممکن است در معرض شرایط فراتر از حداکثر رتبه قرار گیرد. برای اجتناب از این مشکل ، در طراحی سیستم ، تأثیر EMF پشت را در نظر بگیرید (DC MOTORS-Against Back-EMF-نحوه آماده سازی موتور DC خود-راهنمایی سریع-Ardu_Serie#50)
منابع و منابع
با این کار ، شما باید دانش اولیه را برای شروع پروژه بعدی حرکت خود داشته باشید. برای اطلاعات بیشتر در مورد درایور موتور TB6612FNG ، پیوندهای زیر را بررسی کنید:
پست های مرتبط:
Meet DoRobot-Assembly Techniques J3 Caterpillar-Crawler-Chassis v 1.0-ArduSerie#46
L9100S-راننده اسباب بازی آسان برای استفاده-اسباب بازی کم ولتاژ- h- پل- آسان برای استفاده-موتور. .8A@12v پیک-Ardu_Serie#47
EASYDRIVER: 4- درایور موتور Wire-Stepper Motor-طراحی برایان اشمالز در IC A3967-موتورهای دو قطبی-.75A@30v peak-ساختن اینها نسیم! Ardu_Serie #48
DRV8825-Carrier High Stepper Motor Driver Carrier-Stepper Motor-حالت دوقطبی-2.5A@45v peak-Ardu_Serie #59
L298N-Dual Full-Bridge Driver-Darlington آرایه های ترانزیستور بر اساس-3A@50v peak-Ardu-Serie#52
TB6612FNG: Dual DC Motor Driver-SparkFun Motor Driver-3.2A@13.5v peak-Ardu-Serie#49
A4988-Stepper Motor Driver Carrier-Allegro's A4988-دوقطبی Stepper Motor Driver-2A@35v peak-Ardu-Serie#53
Adafruit Motor Shield v1 & v2–4 DC Motors یا 2 Stepper Motor یا 2 Servos -1.2A@25v & 3.2A@15v peak-Ardu-Serie#54
IFR 520 MOS-Module + DoRobot-Switch Heavy DC Loads-10A@100v peak-Ardu-Serie#60
L9110 H-Bridge module + DoRobot- DC Stepper Motor Driver Board- .8A@12 v peak- Ardu_Serie#62
BTS7960B- High Bridge PN Half Bridge- برنامه های کاربردی درایو موتور با جریان بالا- NovalithIC TM-43A@24v peak-ArduSerie#64
VNH2SP30-Monster Moto Shield-از این برد در برنامه های با تقاضای شدید استفاده کنید-Fu ll-Bridge Motor Drivers-30A@16v peak-30 Ardu_Serie#63
J3C3 Crawler Car Chassis v.1 - Sleeping Outdoors :)
Motor Cíclico
عکس توسط جورجیو ماننتی در Unsplash Motor Cíclico
Descobri que as pessoas são loucas por quem anda de motocicleta Há um certo fascínio fascinora correndo nas veias dos velhos Totalmente sádico، de certa forma، banal
O fato de não ter vivido isso ou aquilo، de não ter sentido aquilo outro É porque não viveu nada، sobreviveu e sobrevive، mas não vive
Agora، toda vez que vejo um jovem empinando uma moto Fazendo o motor girar rápido e alto Para esse tipo de vida، penso ser o apogeu
Nada contra، só não me intriga Não é da minha conta o que não faz da sua vida Mas é o que reflete na minha ، به عنوان پیامدهای ناشی از آن
william_pardo_escritor
پارادوکس تحرک برای شهرها
پارادوکس تحرک برای شهرها
نوشته جان کوانت ، نایب رئیس ، راه حل های شهر فورد
در اینجا واقعیت وجود دارد: مردم همچنان به شهرها نقل مکان می کنند زیرا گزینه های فرهنگی و سرگرمی زیادی ، مکان های غذا خوردن و راه های مختلف ارتباط با دیگران را ارائه می دهند. تعجبی ندارد که مردم بخواهند به مکانهایی بروند که کارهای سرگرم کننده و هیجان انگیزی را انجام می دهند.
نیمی از جمعیت جهان در شهرها زندگی می کنند ، این تعداد به اعتقاد ما در دهه های آینده به 60 درصد می رسد. افزایش جمعیت به این معنی است که مناطق شهری با مشکلات حمل و نقل و زیرساخت ها برای مدیریت تعداد زیادی از افراد که نیاز به رفت و آمد روزانه دارند ، دست و پنجه نرم می کنند. علاوه بر این ، هنگامی که مردم به شهری نقل مکان می کنند ، یک اکوسیستم را به همراه می آورند که نیازهای آنها را پشتیبانی می کند و از جمله خدمات تحویل آنها را تأمین می کند.
اما افرادی که به شهرها نقل مکان می کنند مشکل نیستند. با وجود افزایش جمعیت ، شهرها بزرگ نمی شوند و لزوماً جاده اضافه نمی کنند. از آنجا که میزان فضایی که یک شهر دارد محدود است ، افزودن هجوم اتومبیل های تک نفره به چشم انداز شلوغ ، باعث ایجاد تنگنا و ناامیدی بیشتر می شود و در نتیجه نیاز بیشتری به جایگزین های حمل و نقل وجود دارد.
سپتامبر گذشته ، فورد یک تیم راه حل های شهر ایجاد کرد تا به تجزیه و تحلیل و حل مشکلات حمل و نقل شهری کمک کند. از آن زمان ، ما به شهرها گوش می دهیم و با آنها صحبت می کنیم تا راه حل های بالقوه ای را که در زیرساخت های ترانزیت موجود جابجا می شوند شناسایی کنیم تا مردم را به طور کارآمدتر و راحت تر جابجا کنیم. تیم ما در تلاش است تا توسعه شهری را با سالم سازی شهرها و بهبود بهره وری هماهنگ کند.
ما با شهرهای سراسر جهان کار می کنیم و به مسائل خاصی که آنها با آن روبرو هستند گوش می دهیم. ما متعهد به ارائه راه حل هایی هستیم که برای همه منطقی است و بخشی از آن شامل Chariot است - سرویس شاتل که ما در سیاتل راه اندازی می کنیم.
سیاتل سومین بازار Chariot است. ما در آنجا با سرویس شاتل مسافرتی شرکت خود راه اندازی می کنیم ، که به شرکت هایی که مایل به ارائه راه حل های حمل و نقل به کارکنان خود هستند-از خدمات آخرین مایل ، به و از پارک و رایدس و مرکز حمل و نقل ، تا ارائه خدمات مستقیم به و از محله های محروم خدمات رسانی می کند.
کارفرمایان و دولت شهر برای شروع گفتگو در مورد گزینه های حمل و نقل بسیار مهم هستند و تیم راه حل های شهر ما برای تسهیل این گفتگوها با شرکت ها درگیر است. کارگران در شهر زندگی و بازی می کنند و با توجه به اینکه شرکت ها به طور فزاینده ای متعهد می شوند رد پای مسافران خود را کوچک کنند ، ورودی آنها برای جذابیت بیشتر رفت و آمد مشترک مهم است. در حالی که برخی از شرکت ها از قبل مزایای تحرک ارائه می دهند ، ما این را به عنوان یک مزیت می دانیم که باید به طور گسترده تشویق شود.
(تصویر از چپ به راست) مارک هالنبک ، مدیر مرکز حمل و نقل ایالت واشنگتن ؛ شفالی رانگاناتان ، مدیر اجرایی - انتخاب حمل و نقل ؛ اسکات کابلی ، مدیر بخش حمل و نقل سیاتل ؛ جان کوانت ، نایب رئیس ، راه حل های فورد سیتی در سیاتل ، ساکنان تصمیم گرفته اند که از رفت و آمد انفرادی دور شوند و سوار بر سیستم مترو کینگ کانتی در حال افزایش است. در سال 2016 ، این سیستم مسافران را در رکورد 122 میلیون سفر جابجا کرد. در همین حال ، همه آژانس های حمل و نقل در شهرستان 163 میلیون سفر انجام دادند که 17 درصد نسبت به سال 2010 افزایش نشان می دهد. با وجود افزایش ترانزیت ، سیاتل خانهدهمین بدترین ترافیک در کشور ، با ساکنان نزدیک به 55 ساعت در سال در جاده ها.
ارابه یک گزینه اضافی برای رفت و آمد به محل کار به ساکنان سیاتل ارائه می دهد. شاتل های آن می تواند مسافران بیشتری را نسبت به خودروهای معمولی تک سرنشین ، با ردپای فیزیکی و کربنی یکسان ، حمل کند و یک جایگزین سریع ، قابل اعتماد و مقرون به صرفه است. در ادامه ، ما دوست داریم که ارابه در دسترس جمعیت بیشتری از مسافران قرار گیرد.
حمل و نقل عمومی همچنان نقش مهمی در محیط رفت و آمد شهری دارد. ما شاتل ها را راهی معنادار برای کاهش بار بر زیرساخت های حمل و نقل می دانیم که با افزایش سوارکاری به چالش کشیده شده است. خدمات شاتل می تواند به اطمینان از عملکرد صحیح کل سیستم کمک کند.
هدف حمل و نقل ساده است: انتقال افراد از نقطه A به نقطه B. فورد به دنبال همکاری با دولت محلی ، مقامات ترانزیت و سایر کارشناسان است. برای پیدا کردن بهترین راه برای انجام این کار - چه به معنای فعالیت مستقل ، هماهنگی مستقیم با حمل و نقل عمومی و یا همکاری با شرکت ها برای ارائه جایگزین.
از تردد و سواری در سواری گرفته تا افزایش سوار شدن در مترو و اتوبوس ، ما می دانیم که مردم جایگزین های تحرک می خواهند. در فورد ، ما شغل خود را در راستای تحقق این امر و در عین حال توسعه یک اکوسیستم حمل و نقل تا حد امکان سالم و کارآمد می دانیم. کمک به شهرهای ما تا حد امکان پر جنب و جوش و قابل زندگی است.